新発売されたEPS-J デジタル・ミニサーボを試作段階からテスト＆評価してくれた堀選手にこのサーボ設定に関する方向性について解説していただきました
SA30BHM-EPSJ デジタル・ミニサーボのパラメータ設定についてお話しします
みなさんサーボのパラメータ設定ってどうしてます？ 書き換えが面倒だからやらない。どう設定して良いか分からないから触らない。 こんな人が多いと思います。
コースレイアウトが変わったり路面グリップが変わった時 アンプの設定って変えますよね。それと同じようにサーボの設定も変えるとイージードライブな 車が出来上がりますよ。 とは言ってもサーボの設定って項目が多かったり、専門用語で書かれていたり、どこをどの位 変えたら良いか分かりにくいですよね。
その点、SA30BHM-EPSJ デジタル・ミニサーボは設定項目が非常にシンプルでサーキットで 変更する項目は２点でダンピングとPWMパワーだけ
ダンピングはサーボが動いて止まる時のブレーキの強さです。値を小さくするとハンドル操作した 位置ギリギリまで高速で動いてピタッと止まります。逆に値を大きくすると少し前からブレーキが 効く感じになります。
PWMパワーは文字通りサーボのパワーです。値を大きくするとスピードとトルクがアップします。 1/12でおすすめの設定を紹介します。
１）ハイグリップなカーペットコース（つくばアリーナ・KARP二日目など）
ダンピング５５、パワー９７
２）ローグリップなカーペットコース（KARP初日など）
ダンピング８０、パワー９３
３）アウトドアアスファルトコース
ダンピング８５、パワー９２
４）インドアアスファルト（ラジ天名古屋など）
ダンピング６０、パワー９９
最後にSA30BHM-EPSJ の設定で注意事項があります。 Lose PPM Protection という項目があります。ノーコン時の動作を選択するのですが、 走行後に送信機の電源を先にoffしてしまった時にも適用されます。 設定は「Keep Position」を選択しましょう。 ショップ出荷時は「Keep Position」に設定して出荷していますが、デフォルトボタンを押して 工場出荷時の設定に戻すと「Go Neutral Position 」が選択されてしまうので、 「Keep Position」に再設定して下さい。
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